کنترلر ربات بازو ۸ محوره

کنترلر ربات بازو ۸ محوره
۵ (۱۰۰%) ۷ votes

طراح

طراح

سید پیمان ذوالنوری

سال طراحی

سال طراحی

1392

توضیح اختصاری

این پروژه به منظور اتوماسیون سازی خط تولید پر کردن قالب‌های فوم صورت گرفته است. کنترلر به گونه‌ایست که می‌تواند با کنترل همزمان ۸ عدد سروو متصل به ربات به صورت اتوماتیک دو روند یادگیری نقطه‌ای و اجرای نقطه‌ای را کنترل و پیاده سازی نماید. در پیاده سازی این کنترلر تنها از یک عدد FPGA استفاده شده است. که در صنعت مربوطه خود جزو بهترین طراحی‌های ممکن به شمار می‌رود.

ویژگی‌های برد کنترلر ربات بازو

۱ کنترل ۴ نمایشگر LED
۲ خواندن کلید توقف اضطراری
۳ کنترل ۸ محور به صورت همزمان
۴ کنترل ۴ رله خروجی به صورت مستقل
۵ خواندن صفحه کلید ماتریسی با ۲۴ کلید
۶ ضبط و پخش موقعیتها همراه با زمان دلخواه
۷ خواندن وضعیت کلیدهای Home برای هر محور
۸ ارسال و دریافت اطلاعات با HMI از طریق پروتکل ModBus به صورت ایزوله
۹ الگوریتم جدید برای حدف، کپی، جابجایی و شیفت سریع رکوردهای ضبط شده
۱۰ استفاده از حافظه خارجی AT45DB361 با سرعت ۱۵MHz برای ذخیره اطلاعات
۱۱ پیاده سازی CPU نرم افزاری و ترکیب آن VHDL برای بدست آوردن بیشترین راندمان
۱۲ استفاده از تنها یک عدد FPGA خانواده CycloneIII کمپانی ALTRA برای کنترل ربات
۱۳ ارسال موقعیت به صورت تفاضلی بر اساس استاندارد Pulse/Direction به صورت ایزوله
۱۴ دریافت پالس از اینکودر با استاندارد AB phase همراه با پالس اضافی جهت کنترل وضعیت Home به صورت ایزوله

 

گالری عکس برد کنترلر ربات بازو

Prev
Next

 

 

سفارش پروژه و یا آموزش

جهت سفارش پروژه‌ای جدید و یا مشابه از صفحه تماس با ما

و یا دیدن دیگر پروژه‌های انجام شده از صفحه پروژه‌های انجام شده دیدن فرمایید.

درباره‌ی سید پیمان ذوالنوری

پس از بازدید از نمایشگاه تولیدات داخلی و دیدن نقطه ضعف‌ها تصمیم گرفتم پایگاهی آموزشی بسازم تا با هم خلا استفاده از تکنولوژی‌های پیشرفته را در تولیدات داخلی از بین ببریم

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

طراحی سایت
جشنواره عید تا عید ( 40% تخفیف با کُد تخفیف : EID)
روز
ساعت
دقیقه
ثانیه
دیدن محصولات جشنواره