کنترلر ربات بازو ۸ محوره

توضیح اختصاری

این پروژه به منظور اتوماسیون سازی خط تولید پر کردن قالب‌های فوم صورت گرفته است. کنترلر به گونه‌ایست که می‌تواند با کنترل همزمان ۸ عدد سروو متصل به ربات به صورت اتوماتیک دو روند یادگیری نقطه‌ای و اجرای نقطه‌ای را کنترل و پیاده سازی نماید. در پیاده سازی این کنترلر تنها از یک عدد FPGA استفاده شده است. که در صنعت مربوطه خود جزو بهترین طراحی‌های ممکن به شمار می‌رود.

ویژگی‌های برد کنترلر ربات بازو

۱	کنترل ۴ نمایشگر LED
۲	خواندن کلید توقف اضطراری
۳	کنترل ۸ محور به صورت همزمان
۴	کنترل ۴ رله خروجی به صورت مستقل
۵	خواندن صفحه کلید ماتریسی با ۲۴ کلید
۶	ضبط و پخش موقعیتها همراه با زمان دلخواه
۷	خواندن وضعیت کلیدهای Home برای هر محور
۸	ارسال و دریافت اطلاعات با HMI از طریق پروتکل ModBus به صورت ایزوله
۹	الگوریتم جدید برای حدف، کپی، جابجایی و شیفت سریع رکوردهای ضبط شده
۱۰	استفاده از حافظه خارجی AT45DB361 با سرعت ۱۵MHz برای ذخیره اطلاعات
۱۱	پیاده سازی CPU نرم افزاری و ترکیب آن VHDL برای بدست آوردن بیشترین راندمان
۱۲	استفاده از تنها یک عدد FPGA خانواده CycloneIII کمپانی ALTRA برای کنترل ربات
۱۳	ارسال موقعیت به صورت تفاضلی بر اساس استاندارد Pulse/Direction به صورت ایزوله
۱۴	دریافت پالس از اینکودر با استاندارد AB phase همراه با پالس اضافی جهت کنترل وضعیت Home به صورت ایزوله

 

گالری عکس برد کنترلر ربات بازو

 

 

سفارش پروژه و یا آموزش

جهت سفارش پروژه‌ای جدید و یا مشابه از صفحه تماس با ما

و یا دیدن دیگر پروژه‌های انجام شده از صفحه پروژه‌های انجام شده دیدن فرمایید.