به علت شیوع کرونا، آموزش‌های حضوری برگزار نمی‌شوند

می‌توانید از آموزش آنلاین دوره استفاده کنید

معرفی دوره آنلاین

آموزش ARM به صورت بنیادی با میکروکنترلرهای STM32

با شرکت در این دوره، یکبار برای همیشه اصول بنیادی میکروکنترلرها را یاد بگیرد.

حتی اگر تا به حال با میکروکنترلرها کار نکرده‌اید، این دوره به شما طراحی با جدیدترین میکروکنترلر دنیا را یاد می‌دهد.

در این دوره نه تنها میکروکنترلر ARM ، بلکه اصول طراحی‌های صنعتی را هم به بهترین نحو ممکن یاد می‌گیرید.

نه تنها افراد مبتدی، بلکه حرفه‌ای‌ها هم می‌توانند از این دوره استفاده کنند!

بررسی پردازنده‌های CORTEX-M0 تا CORTEX-M7

JTAG، Serial Wire و بررسی شباهت‌ها و تفاوت‌های هر کدام

بررسی واحدهای ITM ، ETM و Data Watch Point به صورت عملی

توضیح کامل باس‌های پردازنده‌های ARM طبق استاندارد AMBA

بررسی واحد حفاظت از حافظه (MPU) و کاربردهای آن در برنامه‌ها

شناخت کامل حافطه‌های چسبیده به پردازنده و افزایش سرعت کُد

بررسی L1 Cache و آموزش نحوه‌ی کار با آن در پردازنده‌ی Cortex-M7

افزایش سرعت محاسبات با استفاده از کمک پردازنده‌ی FPU

یادگیری کامل واحد کنترلر وقفه برداری NVIC در تمامی پردانده‌ها

آموزش میکروکنترلرهای STM32F0, STM32F1, STM32F4, STM32F7 از کمپانی ST

تعدادی از موضوعاتی که در این دوره یاد خواهید گرفت…

• آشنایی با انواع روش‌های پیاده‌سازی سخت‌افزار
• کامپیوتر‌ها و میکروکنترلرها، شباهت‌ها و تفاوت‌ها،
• چرا نمی‌توان از کامپیتورها در همه جا استفاده کرد؟
• میکروکنترلرها و انواع شرکت‌های سازنده میکروکنترلرها
• آشنایی با معماری Harvard و Von-Neuman، برتری‌ها و معایب هرکدام
• دستورات CISC و تفاوت آنها با دستورات RISC، چرا دستورات RISC برنده‌ی این رقابت شد و چه مزیتی برای طراح سخت‌افزار دارد؟
• PipeLine یا خط لوله چیست و چه کاربردی در دنیای پردازنده‌ها دارد؟ چرا شناخت pipeline برای ما مهم است؟
• رجیسترها چه هستند و چرا باید از آنها استفاده کنیم؟ رجیسترها در یک پروژه سخت افزاری چه نقشی دارند؟
• پردازنده‌های ARM از تاریخچه تا بررسی انواع خانواده‌های آن شامل Cortex-M، Cortex-R وCortex-A
• چرا از خانوده‌ی Cortex-M در طراحی‌هایمان استفاده میکنیم؟ بررسی زیر مجموعه‌های آن از Cortex-M0 تا Cortex-M7
• بررسی دستورالعمل‌های ARM و Thumb، چرا باید از دستورالعمل ترکیبی Thumb-2 استفاده کنیم، مزیت و معایب آن نسبت به نسخه‌های قبل چیست؟
• انواع Bus در میکروکنترلرهای ARM و درک کامل استاندارد AMBA
• بررسی کامل و جزئی معماری Memory Map یا نگاشت حافظه در میکروکنترلرهای Cortex-M
• بررسی انواع‌ حالات برنامه‌نویسی ، رجیسترهای CPU و رجیستر وضعیت xPSR
• چه زمانی باید از دستورات Memory Barrier در برنامه استفاده کنیم؟
• System Control Block یا واحد کنترل سیستم و نقش آن در کنترل پردازنده
• وقفه چیست و مزایای آن در طرحی یک پروژه کدام است؟
• هشدار، مواظب وقفه‌ها باشید؟ نکته‌ای که در زمان فعال سازی وقفه باید در نظر داشته باشید!
• بررسی کامل Nested Vector Interrupt Controller یا واحد برداری کنترلر وقفه و اهمیت آن در الویت کردن وقفه
• پردازش سریع وقف‌های تودر تو و پشت سرهم با تکنیک‌های تغییر وضعیت وقفه
• استثناها یا Exception ها کدامند و چه تفاوتی با وقفه‌ها دارند؟
• پروژه‌ی خودتان را از هنگ کردن و حالت no responding نجات دهید! نکاتی که خیلی‌ها نمی‌دانند!
• Stack یا پشته چیست و چطور آن را پیکربندی کنیم؟ تکنیک Lazy Stacking در پردازنده‌های داری واحد FPU
• استفاده از Pend Exception و کاربرد آن به عنوان Supervisor Call در برنامه
• آشنایی با واحد حافظت از حافظه Memory Protection Unit و نحوه‌ی پیکربندی‌های آن در پردازنده‌های مختلف.
• کاربردهای واحد MPU در پردازنده‌های Cortex-M7 و سایر پردازنده‌ها
• آشنایی با سلسله مراتب حافظه و آشنایی با Cache در پردازنده‌های Cortex-M7
• فعال و غیر فعال کردن Cache و یادگیری علت اینکه چرا باید cache را خالی کنیم
• انواع سیاست‌ها یا Policy های موجود برای Cache در پردازنده‌ها و آشنایی با نوع موجود در ARM
• فعال کردن واحد محاسبات اعداد اعشاری یا Floating Point Unit به منظور افزایش راندمان برنامه
• آشنایی با معماری IEEE-754 و اعداد اعشاری با یک یا دو برابر دقت
• مدیریت تغذیه و توان در میکروکنترلرهای ARM و تکنیک‌های کاهش مصرف باتری
• بررسی کامل و دقیق واحد Coresight برای خطایابی میکروکنترلرهای ARM براساس پروگرمرهای ST-Link و J-Link
• بررسی دستورات اسمبلی thumb-2 پردازنده‌های Cortex-M
• آشنایی با Directiveهای نرم‌افزار Keil uVision
• نوشتن اولین برنامه اسمبلی به منظور روشن کردن LED از صفر تا صد با دستورات اسمبلی
• نحوه‌ی ایجاد delayهای دقیق با استفاده از زمان‌بندی دستورات در میکروکنترلرهای ARM
• خواندن صفحه کلید، تنظیم Delay و ارتباط با واحد GPIO توسط دستورات اسمبلی
• نوشتن برنامه‌های اسمبلی در زبان C به صورت inline
• فراخوانی توابع نوشته شده به زبان C در اسمبلی و برعکس
• چرا در برنامه‌های ترکیبی نمی‌توان هر طور که دلمان خواست از رجیسترها استفاده کنیم؟
• آشنایی با AAPCS یا ARM Architecture Procedure Call Standard و اهمیت آن در برنامه نویسی
• نحوه نصب و راه‌اندازی Keil uVision5.24  از ابتدا تا انتها و نحوه‌ی نصب packageهای اولیه مورد نیاز
• ساخت پروژه از صفر تا صد و آشنایی با مراحل build و پروگرم کردن میکروکنترلر به صورت کامل و با نکته‌هایی جهت بهینه‌سازی کُد برای بالاترین سرعت یا کمترین حجم
• نحوه نوشتن فایل‌های شبیه‌سازی در محیط Keil و استفاده از آنها در حالت خطایابی
• آشنایی با مفاهیم Linker و بررسی کامل فایل.map که گزارش نهایی Linker است و بدست آوردن حجم نهایی پروژه
• انتقال برنامه به انواع حافظه RAM و FLASH و CCRAM با استفاده از فایل لینکر
• مفاهیم CMSIS و نحوه‌ی استفاده از CMSIS-CORE در عمل
• مبانی و مفاهیم startup و نوشتن فایل startup از صفر تا ۱۰۰به زبان C و اسمبلی
• خطایابی کامل میکروکنترلر و آشنایی با نوار ابزار Debug، Command Window،  پنجره اسمبلی، Break Points، Watch Window، Call Stack and Local Window و حالت‌های خطایابی با استفاده از ITM شامل Trace Exceptions ، Event Viewer، Logic Analyzer، Debug Viewer
• نحوه‌ی نصب و راه‌اندازی نرم‌افزاری‌های کمکی شامل STM32CubeMX برای تهیه و تولید فایل‌ها و تنظیمات اولیه، نرم‌افزار STM-Studio برای دیدن محتوای حافظه به صورت زنده و در نهایت ST-Link Utility برای پروگرم کردن انواع حافظه داخلی و خارجی میکروکنترلر با فایل Hex
• استفاده از انواع کتابخانه CMSIS، ST-Standard Library و HAL (Default , LL) و نحوه‌ی لینک کردن آنها در پروژه
• بررسی دستورات اسمبلی thumb-2 پردازنده‌های Cortex-M
• آشنایی با Directiveهای نرم‌افزار Keil uVision
• آشنایی با میکروکنترلرهای شرکت ST خانواده STM32F0, STM32F1, STM32F4, STM32F7
• بررسی کامل Multilayer AHB Bus Matrix در میکروکنترلرهای STM32
• تقسیم‌بندی و آدرس‌های حافظه براساس مدل استاندارد Cortex-M
• عملکرد میکروکنترلر بعد از روشن شدن، بررسی اتفاقاتی که تا قبل از اجرای تابع main می‌افتد!
• چرا مقداردهی اولیه به آرایه‌های حجیم سرعت بالا آمدن پردازنده را کمتر می‌کند!
• بررسی کامل منابع Reset به صورت سخت‌افزاری و نرم‌افزاری
• منابع Clock و تنظیمات آن توسط واحد PLL
• اصول عملکرد واحد PLL از صفر تا صد و تکنیک‌های تنظیم آن در نرم‌افزار STM32CubeMX
• وقفه خارجی و نحوه‌ی تنظیم و اتصال آن به انواع GPIOها و سایر واحدهای داخلی
• Watchdog چیست و چرا باید از آن استفاده کرد؟ تفاوت Independent Watchdog و Window Watchdog در چیست؟
• آیا استفاده از Watchdog راه مناسبی برای مقابله با ناامنی در سیستم است؟ در کجاها نمی‌توان از Watchdog استفاده کرد!
• آشنایی با پارامترهای مورد نیاز برای راه‌اندازی تغذیه واحد‌های میکروکنترلر
• پیداکردن رگولاتورهای سوئیچینگ و خطی مبتنی بر پارامترهای صنعتی
• چه موقع باید از ایزولاسیون تغذیه استفاده کنیم؟ آشنایی با روش‌های ایزولاسیون تغذیه
• بررسی انواع مدارات اسیلاتور و تفکیک آنها بر اساس پایداری و دقت
• آیا بهتر است از نوسان‌ساز داخلی استفاده کنیم یا انواع خارجی را بکار ببریم؟
• مانیتور کردن فرکانس اصلی میکروکنترلر و پاسخ مناسب در صورت از کار افتادن آن
• آشنایی با انواع استانداردهای صنعتی و نحوه‌ی انتخاب قطعات براساس آنها
• پیاده‌سازی تکنیک‌های محافظت از مدار در حالات مختلف
• بررسی تکنیک‌های طراحی PCB در مدارات میکروکنترلری و افزایش قابلیت اطمینان مدار
• سطوح TTL و CMOS و نحوه‌ی اتصال آنها به یکدیگر
• نحوه‌ی کار ترانزیستور BJT و MOSFET در حالت سوئچینگ
• مشخصات کلی GPIO شامل جریان نشتی، جریان تزریقی(injected current) ولتاژ و جریان خروجی،
• تطابق‌پذیری ۵ ولت (۵V Tolerant) و کاربرد آنها در مدارت مختلف
• انواع حالت GPIO، ورودی، خروجی، آنالوگ، اتصال به ادوات داخلی (Alternate Function)
• تکنیک‌های محافظت در پایه میکروکنترلر در حالت ورودی و خروجی، حافظت در برابر ولتاژ لحظه‌ای
• مدارهای ارتباط با GPIO در ولتاژهای ۲۴ ولت و ۱۲ ولت مخصوصا در دستگاه‌های مرتبط به خودرو و صنعت
• تکنیک‌های نرم‌افزاری و سخت افزاری برای کاهش مصرف باتری و سرعت بهینه‌
• چه زمانی باید از حالت open-drain استفاده کنیم و چه زمانی باید از حالت push-pull استفاده کنیم
• Bit-band  و تغییر وضعیت هر پایه از پورت به صورت جداگانه
• مکانیسم lock در پورت‌های GPIO و کاربرد آنها در صنعت
• نویز سوئیچنگ مربوط به GPIO چیست و در چه حالتی باید از آن جلوگیری کنیم؟
• راه‌اندازی انواع وسایل خروجی به صورت صنعتی شامل انواع نشانده‌های نوری، رله‌ها، کنتاکتورها
• راه‌اندازی ترانزیستور BJT و MOSFET به صورت Low Side و High Side و مدارت مربوط به هر کدام
• ایزولاسیون خطوط IO برای دستگاه‌های صنعتی و راه‌اندازی بار‌های AC با ترایاک-نوری
• ارتباط با وسایل ورودی، کلید تکی و صفحه کلید ماتریسی و تکنیک راه‌اندازی آنها به صورت وقفه‌ای و Polling
• راه‌اندازی انواع ۷-segmentها به صورت تکی و مالتی‌پلکس شده و راه‌اندازی LCD کارکتری به صورت صنعتی
• تکنیک‌های زمان سنجی با استفاده از پالس‌ها، رزولیشن زمانی چیست؟
• تایمرها چگونه زمان را اندازه‌گیری می‌کنند، آیا این اندازه گیری دقیق است؟
• استفاده از تایمرها به عنوان شمارنده، و شمارش وقایع خارجی با استفاده از آنها
• تولید‌ زمان‌های بسیار دقیق با تایمرها و اتصال زنجیره‌ای آنها
• بررسی کامل انواع تایمرهای داخلی میکروکنترلر ST و بررسی تفاوت‌های آنها
• استفاده از تایمرها به عنوان محرک ADC و DAC و تشکیل یه حلقه سخت افزاری با کمک DMA
• خواندن فرکانس و یا زمان پالس ورودی با استفاده از تایمرها و بدست آوردن Duty Cycle
• تولید PWM بوسیله‌ی تایمر و ایجاد dead time به منظور جلوگیری از سوختن سویچ‌ها
• اندازه گیری زمان اجرای نرم‌افزار با استفاده از تایمرها
• ارتباط سریال RS232, RS422, RS485
• ارسال بیت‌ها به صورت موازی و سریال، چرا از ارتباط سریال استفاده می‌کنیم؟
• انواع ارتباط سریال یک طرفه، نیمه دوطرفه، تمام دوطرفه
• ارتباط همزمان (Synchronous) و ناهمزمان(Asynchronous)
• فریم‌بندی ارسال بیت‌ها طبق استاندارد RS232 ( بیت شروع، بیت‌های داده، بیت parity، بیت توقف)
• سرعت ارسال بیت‌ها و ارتباط آن با مسافت ارسال، روش‌های افزایش مسافت
• چرا باید از مبدل‌های سطح ولتاژ در استاندارد RS232 استفاده کنیم. استفاده ‌از فرستنده-گیرنده‌های سریال
• شبکه‌بندی دستگاه‌ها و میکروکنترلرها با استفاده از استاندارد RS484  و RS422 و آشنایی با تفاوت آنها
• کاهش نویز و افزایش سرعت ارسال با تکنیک ارسال و دریافت تفاضلی و انتخاب بهترین مبدل‌ها
• چرا باید از termination استفاده کنیم، انواع روش‌های پیاده‌سازی خاتمه‌دهنده‌های خط یا terminatorها
• پیاده کردن ارتباط سریال توسط نرم‌افزار بدون استفاده از واحد سخت‌افزاری پورت سریال
• پورت سریال USART و UART در میکروکنترلرها ST و نحوه‌ی راه‌اندازی آنها به صورت ساده و همراه با DMA
• انواع روش‌های فریم‌بندی اطلاعات و آشنایی با AT-Commandها در ماژولهای GSM و پروتکل NMEA در ماژولهای GPS
• ارسال و دریافت اطلاعات با ماژولهای وایرلس و ارتباط با کامپیوتر از طریق نرم‌افزارهای مخصوص پورت سریال
• تبدیل سریال به USB با استفاده از چیپ‌های مبدل و بررسی بهترین چیپ و بهترین مدار برای ارتباط در صنعت
• ایزولاسیون پورت سریال، و آشنایی با تکنیک‌های ضد گلوله کردن واسط سریال به طوریکه در بدترین حالت‌ها از آسب به پردازنده مرکزی جلوگیری شود
• ارتباط با برنامه‌ی MATLAB و نرم افزار QT، رسم گراف و هیستوگرام در برنامه‌ی متلب.
• مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) و نحوه عملکرد آن
• مشخصات DC مبدل آنالوگ به دیجیتال مانند خطای آفست(offset error) ، خطای بهره(Gain Error) خطای غیرخطی بودن وغیره
• مشخصات AC مبدل آنالوگ به دیجیتال مانند نسبت سیگنال به نویز(SNR)، اعوجاج کل هارمونیک (THD)، تعداد بیت موثر، خطای کوانتیزه (Quantization Error)
• انواع ADCها از نظر ساختار مانند Tracking ADC، Successive Approximation ADC، Flash ADC، Half Flash ADC، Dual Slop ADC،Sigma Delta ADC
• نمونه‌برداری ، نگه‌داری ، قانون نایکویست آشنایی با پدیده Aliasing و نحوه جلوگیری از آن
• چه موقع بهتر است از ADC خارجی استفاده کنیم و چه موقعی تنها گزینه استفاده از ADC داخلی است.
• انواع ولتاژ مرجع سری و موازی و پارمترهای انتخابی آن مانند رانش دمایی( Temperature Drift)، پایداری در درازمدت(Long Term Stability)، جبران ساز دمایی، دقت اولیه (initial Accuracy)، رگولاسوین بار (Load Regulation)
• آشنایی با تکنیک‌های کاهش نویز سخت افزاری و نرم‌افزاری. هم در ورودی‌های آنالوگ و هم در وردی ولتاژ تغذیه و ولتاژ مرجع، آشنایی با تکنیک ratio metric برای از بین بردن نویز مشترک.
• انواع راه‌اندازی ADC داخلی میکروکنترلر ARM به صورت تکی، تحریک شده با تایمر و DMA
• بدست آوردن مشخصات ADC به صورت واقعی و تحلیل عملکرد مدار همراه با رسم نمودار هیستوگرام
• مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC) و پارمترهای آن مانند خطی بودن، یکنواختی(monotonic)، زمان تبدیل، زمان نشست (Settling Time)، پایداری (Stability)
• راه‌اندازی DAC در میکروکنترلرهای ST و آشنایی با نحوه‌ی عملکرد آن و راه‌اندازی آن با DMA
• تولید انواع شکل موج، پخش فایل‌های Wave و تولید نویز با کمک DAC

بردهای آموزشی استفاده شده در این دوره

در این دوره علاوه بر آموزش‌های بنیادی دوره ARM، قطعه شناسی و مونتاژ هم به صورت رایگان آموزش داده می‌شود. در حالیکه این آموزش‌ها در اکثر آموزشگاه‌ها به صورت غیر رایگان برگزار می‌شود. هم چنین در این دوره لغات و گرامر پر کاربرد انگلیسی که در نوشتن دیتاشیت‌ها استفاده می‌شود به صورت جداگانه توسط مدرس اختصاصی آموزش داده می‌شود.

پس چی بهتر از این؟ هم آموزش ARM ، هم قطعه شناسی و هم آموزش انگلیسی! قضاوت با خودتان! در کدام دوره‌های مشابه این آموزش‌ها به صورت یکجا با این قیمت در اختیار شما قرار می‌گیرد؟

همچنین با شرکت در دوره‌های آزاد روش تدریس، انواع فنون روش تدریس و تولید محتوا را یاد گرفتم تا بتوانم بهترین محتوا را در کنار بهترین کیفیت در این دوره برای شما فراهم کنم. روش تدریس استفاده شده در این دوره Zoom In / Zoom Out هستش تا نهایت باروری و انتقال مطالب را در ذهن افراد شرکت کننده ایجاد کند. در این روش از فشردگی مطالب در یک سرفصل جلوگیری شده و هر بار با بیان قسمتی از آن و تکرار آنها در جلسات مختلف، نه تنها یادآوری مطالب را افزایش می‌دهد بلکه از بمباران اطلاعاتی مغز که بجز خستگی چیزی به ارمغان نمی‌آورد جلوگیری می‌کند.

اگر با تمام این توضیحات هنوز نتوانستید به این نتیجه برسید که در این دوره‌ی آموزشی شرکت کنید یا نه. می‌توانید بخشی از نمونه ویدئوهای جلسات ضبط شده را که در صفحه آموزش آنلاین دوره ARM ببیند و بعد تصمیم بگیرید.

پرسش و پاسخ متداول

نرم‌افزارها و کتابخانه‌های استفاده شده در این دوره

نظرات بعضی از دوستان شرکت کننده در دوره ARM